Pengertian Embedded System

• Embedded system adalah sistem komputer khusus yang dirancang untuk menjalankan fungsi tertentu atau serangkaian tugas tertentu dalam sebuah perangkat yang lebih besar. 

• Embedded system adalah kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak yang tertanam dalam suatu perangkat untuk mengontrol, memonitor, atau membantu fungsi dari perangkat tersebut. 

Contoh Aplikasi Embedded System

• Mesin cuci otomatis, mengatur siklus cuci, bilas, dan pengering

• Mikrokontroler Arduino / ESP32, mengontrol sensor dan aktuator di sistem smart farming

• Smartphone, komponen seperti kamera, fingerprint sensor dikendalikan oleh embedded system

• Mobil modern, mengontrol sistem ABS, airbag, mesin, infotainment

• ATM, mengelola input pengguna, keamanan, dan transaksi

Contoh Mikrokontroler Populer dalam Embedded System

• Arduino (ATmega328)

• ESP8266 / ESP32 (WiFi + Bluetooth)

• STM32

• Raspberry Pi Pico

Pengecekan Kelayakan Mikrokontroler (Ex: Arduino)

Pemeriksaan Fisik

• Cek PCB (papan sirkuit): pastikan tidak ada bekas gosong, terbakar, atau korosi 

• Cek pin dan header: Tidak ada pin yang patah atau bengkok 

• Cek port USB: Kuat dan tidak longgar 

• LED power (biasanya warna hijau) menyala saat diberi daya dan LED "L" (pin 13) berkedip saat reset (boot test) 

Pengecekan Fungsional

1. Cek Koneksi Komputer

• Colokkan Arduino ke PC/Laptop via USB 

• Buka Device Manager (Windows) atau port list (Linux/Mac) 

• Pastikan muncul port baru, misalnya: COM3 atau /dev/ttyUSB0 

2. Gunakan ArduinoIDE

• Buka Arduino IDE 

• Pilih jenis board yang sesuai 

• Pilih port COM yang sesuai 

• Upload sketch sederhana seperti Blink:

void setup() {

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

  delay(500);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  delay(500);

}

• Klik Upload 

• Lihat apakah proses upload sukses dan LED di pin 13 berkedip 

• ✅ Jika sukses → Arduino layak pakai

• ❌ Jika gagal → lanjut ke langkah troubleshooting di bawah 

3. Troubleshooting jika Gagal Upload 

• Tidak terdeteksi di PC :  Ganti kabel USB, coba port lain, cek driver

• Upload gagal (stk500 error): Cek pemilihan board dan port

• Arduino mati total: Coba ganti kabel dan cek dengan multimeter

• Chip regulator panas: Bisa jadi short circuit – cek solderan & power supply

Spesifikasi Mikrokontroler (Ex: Arduino)

Tegangan Operasi (Logic Level)

5 Volt

Tegangan Input (disarankan)

7–12 Volt

Tegangan Input (batas)

6–20 Volt

Pin Mikrokontroler (ex: Arduino UNO)

Simulasi Penggunaan Arduino Online

1. TinkerCAD

klik disini => TinkerCAD

2. Wokwi

klik disini => Wokwi

Pin Mikrokontroler (Ex: Arduino Uno)

Bahasa Pemograman Dasar Arduino

Bahasa pemograman yang digunakan adalah C++

Beberapa kode dasar dalam arduino

• // => sebagai komentar dalam baris

• /* .................*/ => sebagai komentar dalam blok (bisa beda baris)

• void setup(){  } => bagian program didalam fungsi ini akan dijalankan 1x 

• void loop(){ } => bagian program didalam fungsi ini akan dijalankan secara terus-menerus

• pinMode() => untuk menetapkan pin yang digunakan (INPUT atau OUTPUT)

• digitalWrite() => untuk on/off pin yang digunakan

• digitalRead() => untuk membaca status tegangan di dalam pin yang digunakan

• analogRead() => untuk membaca nilai ADC dari input (sensor)

• analogWrite() => untuk on/off pin PWM sesuai pulsa yang dimasukkan (0-255)

• delay() => untuk memberikan jeda waktu eksekusi program

• Serial.begin() => untuk memulai/mengaktifkan tampilan serial monitor

• Serial.print() => untuk mencetak data pada serial monitor dalam 1 baris

• Serial.println() => untuk mencetak data  pada serial monitor, lalu akan berpindah pada baris berikutnya

Tipe Data dalam Bahasa Pemograman Dasar Arduino

• int => digunakan untuk angka yang tidak berkoma (-32,768 sampai 32,767)

• long => digunakan untuk angka yang tidak berkoma (2,147,483,648 sampai 2,147,483,647)

• float => digunakan untuk angka yang berkoma

• double => digunakan untuk angka yang berkoma

• String => digunakan untuk data karakter

• char => digunakan untuk data karakter tunggal

Variabel dalam Bahasa Pemograman Dasar Arduino

Variabel adalah tempat untuk menyimpan data dalam program Arduino, seperti angka, teks, atau status sensor. Variabel digunakan agar data bisa dipanggil, diubah, dan dihitung di berbagai bagian kode.

Analogi Sederhana: Variabel itu seperti wadah atau kotak yang punya nama. Kamu bisa memasukkan nilai ke dalamnya, mengambil isinya, atau menggantinya.  

Contoh

int angka1 = 1;

int angka2 = 2;

int hasil = angka1 + angka2;

Penjelasan

• int => tipe data yang akan ditampung dalam variabel yaitu: angka tidak berkoma

• angka1 => sebuah variabel untuk menyimpan angka 1

• angka2 => sebuah variabel untuk menyimpan angka 2

• hasil => sebuah variabel untuk menyimpan hasil penjumlahan dari variabel angka1 dan angka2

Library dalam Bahasa Pemograman Dasar Arduino

Library (pustaka) di Arduino adalah kumpulan kode tambahan yang berisi fungsi-fungsi siap pakai untuk menjalankan perangkat keras (hardware) atau fitur tertentu dengan lebih mudah. 

Contoh Library dalam Arduino:

• DHT Sensor Library => untuk memnggunakan sensor DHT sebagai indikator suhu dan kelembaban udara

• Liquid Crystal I2C => untuk menggunakan LCD

• Keypad => untuk menggunakan Keypad

Sebelum digunakan, Library harus diinstal terlebih dulu di dalam software ArduinoIDE

Berikut langkah-langkah instal Library dalam ArduinoIDE

1.  Sambungkan PC/Laptop ke Internet

2. Buka software "ArduinoIDE"

3. Klik "Sketch", lalu klik "Include Library"

4. Klik "Manage Libraries"

5. Cari library sesuai yang dibutuhkan

6. Klik "Install"

7. Tunggu proses instal selesai dan library siap untuk digunakan

Contoh Penggunaan Library

#include <LiquidCrystal_I2C.h> //ini adalah Library yang digunakan

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //ini adalah objek untuk mengontrol Library

void setup() {

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Smartfarming");

 }

void loop() {

}