Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik sebagai indikator jarak yang bisa diterapkan dalam irigasi pertanian untuk monitor kondisi penampungan air (penuh/tidak).
Rangkaian
Echo (Sensor) --> 12 (Arduino)
Trig (Sensor) --> 13 (Arduino)
GND (Sensor) --> GND (Arduino)
VCC (Sensor) --> 5v (Arduino)
Arduino - Sensor Ultrasonik
//mendefenisikan pin yang digunakan
#define PIN_TRIG 13
#define PIN_ECHO 12
void setup() {
//memulai serial monitor
Serial.begin(115200);
//menetapkan kegunaan pin
pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}
void loop() {
// Memulai memancarkan signal ultrasonik
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
//Memulai menangkap pantulan signal ultrasonik
int durasi = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
//konversi signal ke dalam CentiMeter
float jarak = durasi/58;
//Menampilkan Hasil pada Serial Monitor
Serial.print("Jarak dalam Cm: ");
Serial.println(jarak);
delay(1000);
}
Rangkaian
Echo (Sensor) --> 35 (ESP32)
Trig (Sensor) --> 22 (ESP32)
GND (Sensor) --> GND (ESP32)
VCC (Sensor) --> 3.3v (ESP32)
ESP32- Sensor Ultrasonik
//mendefenisikan pin yang digunakan
#define PIN_TRIG 22
#define PIN_ECHO 35
void setup() {
//memulai serial monitor
Serial.begin(115200);
//menetapkan kegunaan pin
pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
}
void loop() {
// Memulai memancarkan signal ultrasonik
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
//Memulai menangkap pantulan signal ultrasonik
int durasi = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
//konversi signal ke dalam CentiMeter
float jarak = durasi/58;
//Menampilkan Hasil pada Serial Monitor
Serial.print("Jarak dalam Cm: ");
Serial.println(jarak);
//memberi jeda pengulangan
delay(2000);
}