Belajar Pertanian - ultrasonik

Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik sebagai indikator jarak yang bisa diterapkan dalam irigasi pertanian untuk monitor kondisi penampungan air (penuh/tidak).

Rangkaian

Echo (Sensor) --> 12 (Arduino)
Trig (Sensor) --> 13 (Arduino)
GND (Sensor) --> GND (Arduino)
VCC (Sensor) --> 5v (Arduino)

Arduino - Sensor Ultrasonik

//mendefenisikan pin yang digunakan

#define PIN_TRIG 13

#define PIN_ECHO 12

void setup() {

//memulai serial monitor

Serial.begin(115200);

//menetapkan kegunaan pin

pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);

pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

}

void loop() {

// Memulai memancarkan signal ultrasonik

digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

//Memulai menangkap pantulan signal ultrasonik

int durasi = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);

//konversi signal ke dalam CentiMeter

float jarak = durasi/58;

//Menampilkan Hasil pada Serial Monitor

Serial.print("Jarak dalam Cm: ");

Serial.println(jarak);

delay(1000);

}